我家的房子被别人占了。这个房子是我爷爷出过钱的，因为前面邻居曾经在家里一直住过，所以我爷爷不好让他走，就让它住下了，他从未出过钱。而且还用各种暴力。把我爷爷和奶奶打重内伤，而且从未出过钱，反正一大堆暴力。但是人家现在要盖楼房，我爷爷奶奶不让。你说院子让他们免费住，就罢了。还把我家长告上法庭，我们这个院子总是出不了水。他们不仅之前没有承担医疗费补贴也不给。反倒向我们要一万元。但是村委会说那是他们的房子，还同意装修，没有我们的允许，可以吗？而且。我们能把他们告上法庭吗